一种非接触式角度传感器、舵机

本发明公开了一种非接触式角度传感器、舵机，属于传感器技术领域，非接触式角度传感器包括传感器组件、永磁体组件；传感器组件与永磁体组件为两个分体结构；传感器组件基于霍尔效应或磁阻效应对磁场进行测量，工作时，传感器组件与永磁体组件同轴且间隔设定距离，当永磁体组件绕自身旋转轴线旋转时，传感器组件能够根据平行于自身表面的磁场方向的改变测量永磁体组件旋转角度。解决了传感器转轴与传感器基座之间形成额外的摩擦转矩，影响传动效率，回差造成舵机控制时的非线性，影响控制性能，甚至造成舵机抖动的问题。