摘要
本发明公开了一种工业机器人制造用焊接工装,包括顶板,所述顶板的顶端设置有夹持机构,所述夹持机构包括框体、第一减速电机、丝杠、滑块、气缸、矩形块、第二减速电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转杆、夹手和第二转杆,所述顶板的顶端设置有框体。该工业机器人制造用焊接工装,通过顶板、框体、减速电机、柱型块、丝杠、滑块、气缸、矩形块、第二减速电机、夹手、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转杆、第二转杆等结构实现对机器人组件进行夹持稳定,对机器人组件具有更好的夹持稳定效果,夹持操作更加简单便捷,能够更好的根据机器人组件的位置进行调节,具有更加广泛的适应性,有利于使用便利性的提高。