一种叉车半轴生产用自动上下料机器人

一种叉车半轴生产用自动上下料机器人，包括移动架，用于带动移动架移动的移动组件，安装在移动架上的升降翻转架，用于带动升降翻转架升降或翻转的柔性升降翻转机构，转动安装在升降翻转架上的旋转架，用于带动旋转架转动的旋转机构，转动安装在旋转架上的连接翻转架，用于带动连接翻转架翻转的柔性翻转调节机构，以及安装在连接翻转架上的抓取组件；升降翻转架上固定设有弧形限位板，弧形限位板上滑动设有限位杆，限位杆与移动架滑动连接；升降翻转架上转动安装有转动连接块；本发明能够根据不同生产需求以及车间布局等因素，灵活且高效地完成物料运输任务，能够依据不同规格叉车半轴的尺寸、形状，实现对多种规格和型号的叉车半轴的高效抓取。