摘要
本发明涉及激光盘煤仪技术领域,公开了一种全自动激光盘煤仪系统及其控制方法,该系统包括:设定模块,用于对初始三维模型进行规则性区域分析,根据分析结果设定若干第一目标区域和第二目标区域,计算区域评价值;扫描模块,用于根据区域评价值设定对应的扫描参数并对若干第一目标区域和第二目标区域进行扫描,得到多个点云数据集;优化模块,用于计算点云数据质量系数,根据点云数据质量系数判断是否对点云数据集进行优化,若是,构建优化点云数据集;构建模块,用于根据优化点云数据集生成煤料区域的优化三维模型并计算料场体积,提高每个区域的点云数据质量,从而提高盘煤效率以及盘煤精度。