基于计算机视觉与深度学习的船舶身份多模态验证方法及系统

本发明涉及航海船舶识别领域，尤其涉及一种基于计算机视觉与深度学习的船舶身份多模态验证方法及系统，获取船舶的多模态数据，其中多模态数据包括可见光图像数据、激光雷达点云数据及船舶身份信息；根据可见光图像数据，提取船舶的视觉特征；对激光雷达点云数据进行动态空间校准；根据校准的结果，提取船舶三维结构特征；将视觉特征、三维结构特征及船舶身份信息进行融合，并输入预设的验证模型中，通过验证模型输出验证的结果，其中验证的结果包括正常船舶和异常船舶。不同类型的数据提供了对船舶的多维度理解，增强了船舶识别的精度和鲁棒性。