一种声呐回波去噪方法

本发明涉及声呐回波去噪技术领域，公开了一种声呐回波去噪方法，包括以下步骤：S1，使用DWT算法对带噪声的原始信号进行降噪；S2，对降噪后的信号进行RLS滤波；S3，对滤波处理后的信号进行波束形成处理；S4，对形成的波束进行脉冲压缩处理得到最终的声呐图像。本发明基于离散小波变换(DWT)与递归最小二乘(RLS)算法的结合，来进行声呐回波去噪，解决单独使用RLS算法在处理小信噪比的回波信号时产生失真的问题，提高多波束声呐回波信号的滤波效果。