低空飞行平台辅助的城市应急管理救援方法

本发明公开了低空飞行平台辅助的城市应急管理救援方法，具体涉及交通控制技术领域；通过结合动态路径规划和强化学习算法，动态生成最优飞行路径并实现路径实时调整；对任务优先级动态特征和空域风险特征进行分析，通过任务分配算法优化任务分配、优先级排序及资源动态调整，实现多平台高效协作；飞行平台根据任务分配执行救援操作，并实时反馈任务状态与环境变化；基于调度能力的提前预测，结合冗余控制策略和应急响应机制，自动调整平台运行状态以规避风险，有效解决了现有技术在动态复杂城市空域中的实时感知、路径规划、多平台协作及通信保障的不足，大幅提升了低空飞行平台在应急救援中的效率、安全性及适应能力。