摘要
本发明为一种内置离线AI智慧模型的盲人语音导航辅助方法，涉及计算机处理技术领域，包括以下步骤：S01、通过红外‑可见光双目摄像头实时采集环境图像数据，同步获取惯性测量单元的六自由度运动姿态数据，所述红外‑可见光双目摄像头包含热成像传感通道；S02、将所述环境图像数据输入预训练的多任务神经网络模型，生成包含盲道拓扑结构的三维语义地图与动态障碍物检测结果；S03、基于深度强化学习算法对用户历史路径进行时空聚类分析，构建融合人体转向惯性的个性化习惯路线数据库。该发明显著提升导航系统在复杂环境下的感知精度、路径规划人性化、定位准确性及极端天气适应性，保障盲人安全导航。
