用于控制驾驶功能的方法、用于创建地图的方法以及相关设备
申请号:CN202510482244
申请日期:2025-04-17
公开号:CN120828810A
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
一种用于对可运动的装置(1)的驾驶功能(5)进行控制的方法(100),包括如下步骤:‑读入(110)用于控制驾驶功能(5)的参数(6),‑使用(120)地图(15),其中,地图(15)至少具有一个第一区域(16)和一个第二区域(17),其中,在第二区域(17)中记入了群体行为(9)的至少一个值,‑在地图(15)中对装置进行定位(130),‑当可运动的装置(1)在地图(15)的第一区域(16)中时,使用(140)参数(6)来求取驾驶功能(5),‑当可运动的装置(1)在地图(15)的第二区域(17)中时,使用(150)群体行为(9)的至少一个值来求取驾驶功能(5),‑使用求取的驾驶功能(5)来控制(160)装置。此外,本发明还包括一种用于创建用于求取装置的驾驶功能的地图的方法、一种计算装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术关键词
地图
驾驶机动动作
运动
参数
车辆
定义
机器人
计算机
数据
指令
速度