一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法

本发明公开了一种基于地下无人机自主巡检的电缆安全监测系统及方法，涉及巡检控制技术领域，本发明通过设定电缆安全监测区域，并基于设定的电缆安全监测区域内各监测节点的位置，构建电缆监测拓扑图，同时基于构建的电缆监测拓扑图，安排无人机实时收集电缆监测数据；同时实时收集电缆历史监测数据并构建样本集，并对样本集中的电缆历史监测数据进行训练，得到训练后的安全监测模型，最后汇总无人机实时收集电缆监测数据，并通过训练后的安全监测模型进行分析，判断实时收集的电缆监测数据是否存在异常，监测到异常后，安排工作人员进行处理，提高了无人机巡检监测的准确性。