一种用于机床制造的智能化焊接方法

本发明公开了一种用于机床制造的智能化焊接方法,包括多传感器融合模块、焊接质量实时评估模块、动态路径规划模块、自适应参数调整模块及人机交互界面，多传感融合模块包括视觉传感器、激光测距传感器及温度传感器；所述焊接质量实时评估模块与动态路径规划模块连接，基于深度学习的缺陷检测算法将所述多传感器融合模块为统一的数据集，动态路径规划模块结合3D视觉扫描生产工件三维点云数据，通过蚁群优化算法使动态路径规划模块生成焊接路径，所述自适应参数调整模块结合多传感器融合模块采集到的数据进行调整焊接状态，结合自适应学习率和正则化技术，优化所述异常检测模型的训练过程，通过人机交互界面调整控制机械焊枪。