摘要
本发明公开了一种多功能AI机器人，包括：机器人本体、感知模块、语音交互模块、环境监测模块、智能家居控制模块、移动底盘、显示屏、数据处理模块、控制模块、执行模块、电源管理模块；本发明的有益效果在于：一、设有多传感器融合感知系统，有效覆盖0.1至5米探测盲区，在60dB噪声环境下仍保持92％的语音识别率；设有自适应运动控制系统，实现全向移动时±0.5°的姿态稳定，适用于动态环境下的实时路径规划；二、设有安全防护体系，可将碰撞事故率降低至0.01次/千小时，支持热插拔更换时300ms内不间断供电；三、实现人机交互升级，更智能化、更多功能化；三、实现了模块化快拆结构。
