摘要
本发明公开了一种称重自适应振动控制系统及方法,属于称重技术领域。本发明采集振动器状态信息、称重传感器输出信号、滑模面值、误差及其导数。然后根据系统动力学模型和控制目标,确定滑模面形式和控制律。同时采用神经网络多层感知器结构,输入层接收滑模面值、误差及其导数信号,隐藏层通过非线性变换和特征提取处理输入信息,输出层输出切换增益和滑模面系数。最后,通过在线学习算法对神经网络进行训练。在系统运行过程中,根据称重传感器的输出误差,基于优化算法调整神经网络权重和偏置,不断优化滑模控制器参数。滑模控制器依据优化的参数生成精准的控制信号,对振动器的振动进行精确控制,实现称重过程在振动干扰下的高效、稳定运行,提升称重的性能。