一种两款吸头相互转换的应变片贴装末端执行器

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种两款吸头相互转换的应变片贴装末端执行器，该两款吸头相互转换的应变片贴装末端执行器包括：安装架；两个连接件，两个连接件分别固定安装于安装架的两端；两个吸头机构，两个吸头机构分别用于吸取与按压不同大小的应变片；翻转机构，安装架安装于翻转机构上，翻转机构用于转换两个吸头机构，并且使得每次翻转完所用吸头机构都与机械臂保持同轴心，本发明采用两个吸头机构来吸取应变片，再进行按压，提高了应变片贴装的可靠性，本发明采用了特殊的翻转结构设计，保证了无论哪个吸头机构工作的时候均与机械臂末端保持同轴心，以此来满足应变片吸取的精度要求，也简化了机械臂对此末端执行器的控制。