一种基于混合模糊神经网络的船舶操纵运动智能预报方法

本申请公开了一种基于混合模糊神经网络的船舶操纵运动智能预报方法，涉及船舶技术领域，该方法利用静水中船舶操纵运动试验的试验数据结合静水中船舶操纵运动预报模型来构建水动力修正项数据集，结合水动力修正项数据集的输入既包含不确定性变量也包含确定性变量的特点，构建了一种改进的混合模糊神经网络来建立操纵运动参数与船舶操纵运动预报模型中水动力误差修正项的映射关系，从而实现静水中船舶操纵运动的实时准确在线预报，该方法结合数学模型方法、船舶试验方法以及人工智能技术综合进行船舶操纵运动智能预报，具有精度高、效率快和泛化能力强等优点，为实际海洋环境中船舶操纵运动在线预报奠定基础。