摘要
本发明提供了一种基于隧道障碍物的照明控制方法及装置,涉及隧道照明技术领域,包括:获取隧道采集图像;对隧道图形进行特征切分,得到特征切片,通过特征切片对障碍物轮廓进行位置确定,得到障碍物的实际路面位置;基于障碍物的实际路面位置与照明灯具的配置信息进行构建,得到灯具设计发光功率;对隧道采集图像中通道数值计算地面实际亮度值,通过灯具设计发光功率和地面实际亮度值对洞内照明控制器的亮度值进行灰度反馈修正,得到照明目标亮度值;根据照明目标亮度值对隧道的洞外进行亮度判断,得到多个亮度环境,通过多个亮度环境选择预设的不同照明策略对照明灯具进行控制。本发明解决了行驶过程中存在对驾驶员和乘客的生命安全问题。