一种移动式人工示教机器人安全停止监控装置

本发明公开了一种移动式人工示教机器人安全停止监控装置，包括安全接线端子模组、无线信号接收模组、停止信号发射装置、安全监护人终端与信号控制器，其中：安全接线端子模组用于实现机器人控制柜内各安全信号的输入输出连接与管理；无线信号接收模组用于接收手持终端设备的无线信号，并将这些信号传输至机器人控制系统；停止信号发射装置用于向无线信号接收模组发送安全信号并用于实时控制机器人运动；安全监护人终端用于接收来自机器人控制系统的状态信息、显示报警信息，信号控制器用于接收和处理来自停止信号发射装置和安全监护人终端传送的信号，并根据不同的控制需求输出相应的安全信号，以确保机器人的安全运行。