摘要
本发明属于车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)技术领域，尤其涉及一种面向车载边缘计算环境下DAG任务的卸载与资源分配方法。首先，构建双向车道场景下的VEC卸载系统，结合车辆移动模型、通信模型和计算模型，采集任务及设备信息并建立优化模型。其次，针对有向无环图(DirectedAcyclic Graph,DAG)中的任务，设计了一种基于DAG拓扑结构的任务优先级调度方法，以优化任务调度策略。在此基础上，以最小化任务完成时延和系统能耗为优化目标，将问题建模为马尔可夫决策过程。进一步地，提出一种基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)的依赖任务计算卸载与资源分配算法，以求解所述优化问题。
