一种基于多模态数据融合的管道泄漏检测设备及方法

本发明公开了一种基于多模态数据融合的管道泄漏检测设备及方法，涉及管道安全监测技术领域。该设备采用模块化传感器舱(超声波、LiDAR、毫米波雷达、光学)协同工作，结合时空配准、跨模态特征对齐网络及多级决策融合机制，实现高精度泄漏检测与定位。通过动态权重分配模型和多物理场联合反演算法，有效解决传统单一传感器检测精度低、抗干扰能力差的问题。本发明适用于金属及非金属管道的腐蚀、渗漏等缺陷检测，具有高灵敏度、强鲁棒性和广泛适用性。