一种用于支气管内窥镜的图像测距系统及方法

本发明公开了一种用于支气管内窥镜的图像测距系统及方法，属于图像处理领域；主要包括内窥镜图像采集模块、图像预处理模块、图像测距模块、训练模块、距离验证模块和数据输出模块；图像预处理模块将所采集的图像数据进行大小调整、畸变消除并整合为数据集；图像测距模块利用卷积神经网络构造测距模型，将数据集输入至经训练模块训练后的稳定测距模型内，得到距离的预测值，最后经验证输出测距结果；本发明的图像测距系统采用小型卷积核、少量卷积层和特定尺寸的图像输入，其拟合度更高、存储需求更低，对于指定场景有较高计算效率，同时本发明能作为导管前端弯曲的判定条件，为支气管镜介入手术路径提供研究依据，提高临床诊疗的准确性。