一种载具控制装置及方法

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一种载具控制装置及方法
申请号:CN202510487569
申请日期:2025-04-17
公开号:CN120347506A
公开日期:2025-07-22
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种载具控制装置及方法,载具控制装置用于对传输装置上传输的载具中的载体进行控制,所述载体上具有位置相对设置的至少两个卡扣槽,所述载具在所述传输装置上传输时位于载具盒内,所述载具上设置有至少一个定位标识,所述传输装置上设置图像采集位和载具拆卸位;沿所述传输装置的传输方向,所述图像采集位位于所述载具拆卸位的前方;所述载具控制装置包括:定位图像采集装置、载具拆卸装置、转运机械臂和处理器。根据本申请提供的载具控制装置,可以解决现有的手表与载具的拆解,大多采用人工拆解,人工拆解效率较低,难度较大且费工时,自动化程度低的技术问题。
技术关键词
载具控制装置 定位图像采集装置 载体 拆卸装置 轮廓图像 可见光 边缘提取装置 坐标转换装置 光源 特征识别装置 阻挡气缸 坐标系 转运机械臂 标识 图像处理装置 处理器 插孔
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