一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法

本发明涉及砌墙机器人技术领域，且公开了一种龙门式砌墙机器人用机械臂及其使用方法，包括龙门架连接底座和机械臂，机械臂转动连接在龙门架连接底座顶部，机械臂远离龙门架连接底座的一端转动连接有安装件，还包括取砖机构，取砖机构设置在安装件上，取砖机构包括有安装架，安装架可拆卸安装在安装件上。本发明在动夹板架松开对砖块夹持的过程中，且在取砖机构离开砖块前，重复两次动夹板架对砖块进行夹紧松开的动作，对砖块进行二次滚动压紧的方式，提高了砖块底部砂浆平摊的均匀度，减少出现因为砖块底部某一端水泥的缺失导致砖块倾斜的现象，从而减少砖块因此出现高低不平的现象，提高了砌墙后的墙体平整度和垂直度，提高了砌墙的质量。