物料移送装置及系统

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物料移送装置及系统
申请号:CN202510492254
申请日期:2025-04-18
公开号:CN120288505A
公开日期:2025-07-11
类型:发明专利
摘要
本发明涉及酒类包装输送设备技术领域,公开了一种物料移送装置及系统,物料移送装置包括:运动组件和取放机构。取放机构设置在运动组件上,运动组件用于带动取放机构在操作空间之间移动,取放机构包括:基座、吸附组件和夹持组件。基座设置在运动组件上。吸附组件设置在基座的第一表面上,用于吸附或释放酒盒和托盘。夹持组件通过伸缩机构设置在基座上与第一表面相对的第二表面上,伸缩机构用于带动夹持组件向第一表面伸出,或带动夹持组件向第二表面缩回,夹持组件用于夹持转运箱。通过取放机构上基座、吸附组件和夹持组件的配合,可以根据订单要求工作,且取放机构可以适用于酒盒、托盘和转运箱的转运工作,提高了取放机构的适用性。
技术关键词
物料移送装置 运动组件 取放机构 夹持组件 伸缩机构 伸缩臂 吸附件 横移结构 基座 物料移送系统 驱动件 转运箱 多轴机器人 酒类包装 托盘 输送线 输送设备 滑块 订单