一种基于无人机的钢板群破片分布云图测量系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的钢板群破片分布云图测量系统及方法，解决了现有破片密度获取方法实时性差、浪费人力资源且不够精准的问题。本发明提出的基于无人机的钢板群破片分布云图测量系统及方法，通过标定板对预设打击区域进行标定，通过实时动态定位仪(RTK)定位标定板，通过无人机飞行端和图像采集单元采集预设打击区域的图像数据，再依次识别、处理、计算破片分布云图；相对于传统的人工检靶方法，通过无人机远程采集破片孔数据，能够在破片着靶后的第一时间采集相应数据，且具有实时采集、实时识别、实时回传的功能，能够在短时间内获取整个预设打击区域的破片分布信息，具有实时性强和效率高的优点。