一种除草机器人的灵活转向装置及方法

本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种除草机器人的灵活转向装置及方法，包括机器框架，所述机器框架的一侧设置有移动组件，所述机器框架的一侧设置有控制组件，所述移动组件包括前主板，所述前主板固定连接在机器框架的一侧。该除草机器人的灵活转向装置及方法，通过安装移动组件，可实现后次板内的转向电机能够带动传动端的连接件转动，且承载件内次轮电机启动后能够带动传动端的转向次轮，使其成为除草机器人整体移动的次要动力，转向电机控制连接件转动，使得转向次轮的转动面向方位发生变化，从而让机器人整体出现转向，采用该种结构提升了机器人在复杂地形或障碍物较多场地的转向能力，进而减少对除草作业的影响。