摘要
本申请涉及一种巡检机器人。巡检机器人包括主体、执行组件和辅助交互组件,辅助交互组件包括交互杆和交互座,交互杆的一端与交互座活动连接,另一端设置有由多个交互子体组成的交互头,多个交互子体的合围形成可延展交互凹槽,交互座包括抵接环,抵接环套设于交互头,且与交互头的外壁抵接;交互头,用于在巡检机器人对目标配电柜进行巡检操作前,通过可延展交互凹槽与目标配电柜的地刀进行连接;抵接环,用于在交互头与地刀连接后,向第一方向移动,直至可延展交互凹槽和地刀紧固连接,第一方向为靠近地刀的方向;执行组件,用于在可延展交互凹槽和地刀紧固连接后,对目标配电柜进行巡检操作。采用本申请提供的巡检机器人可以提高巡检效率。