用于安装驾驶室隔热垫的螺柱位置识别方法及装置

本申请公开了一种用于安装驾驶室隔热垫的螺柱位置识别方法及装置，涉及车辆制造技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆的驾驶室的场景信息，其中，场景信息包括用于表征目标车辆的驾驶室的点云数据；利用预设模型对场景信息进行特征匹配，得到匹配结果，其中，预设模型为利用螺柱的点云数据样本和匹配结果样本进行训练得到，匹配结果用于表示场景信息与螺柱的点云数据样本的匹配程度,螺柱用于安装驾驶室内的隔热垫；基于匹配结果，确定螺柱的位姿信息，位姿信息包括位置坐标信息和旋转角度信息。本申请解决了在复杂环境下的螺柱位置识别精度低的技术问题。