螺母的拧紧方法、存储介质及拧紧装置

本发明公开了一种螺母的拧紧方法、存储介质及拧紧装置。其中，该方法包括：获取目标图像，目标图像由对待装配隔热垫的驾驶舱进行采集得到；基于目标图像确定螺柱定位信息，螺柱定位信息用于确定螺柱与驾驶舱的相对位置；获取螺母分类信息；基于螺母分类信息和螺柱定位信息对位于不同位置的多个螺柱进行分类，得到属性分类结果；基于属性分类结果生成第一目标控制指令，第一目标控制指令用于控制拧紧枪的工作参数，工作参数至少包括拧紧扭矩。本发明解决了螺母的拧紧方法的拧紧效果差的技术问题。