一种全自动贴装机的智能校准方法及系统

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一种全自动贴装机的智能校准方法及系统
申请号:CN202510493954
申请日期:2025-04-19
公开号:CN120264736A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种全自动贴装机的智能校准系统,用于提高全自动贴装机的贴合准确率。本申请方法包括:采集待测贴装机在运行时的实时图像数据,所述实时图像数据包括所述待测贴装机中贴装头的实时位置信息以及目标点位的实时位置信息;根据所述实时图像数据计算所述贴装头与所述目标点位的初始偏差值;基于所述初始偏差值和历史校验数据生成修正参数;利用贝塞尔曲线算法并结合所述修正参数对所述贴装头的当前运动路径进行修正,得到调整运动路径,并从所述调整运动路径中获取若干个目标校准点;利用所述若干个目标校准点监测所述贴装头在所述调整运动路径中的路径偏差;根据所述路径偏差更新所述调整运动路径,得到目标运动路径。
技术关键词
智能校准方法 智能校准系统 贴装机 实时图像 运动 偏差 曲线算法 实时位置 卡尔曼滤波算法 数据 参数 边缘检测算法 控制点 特征点 申请方法 监测单元 采集单元 坐标系