一种电液复合回转控制系统

本发明提供了一种电液复合回转控制系统，涉及液压传动技术领域，该系统通过结合电机驱动的速度控制优势和液压驱动的高功率密度特性，实现了回转过程的平稳性、高效性和高功率输出的兼顾；其主要包括驱动电机、主泵、四象限泵/马达等部件，通过电液复合协调控制策略和基于遗传算法的最优转矩分配算法，实现电机与液压泵/马达之间的动态响应和闭环控制，有效降低了启制动时间，提高了回转效率。在回转制动过程中，通过四象限泵/马达和电动发电一体机的能量回收功能，将动能转化为液压能或电能储存，提高了能量回收效率。此外，还具备在特殊工况下通过辅助四象限泵/马达输出转矩的能力，进一步增强了系统的适应性和稳定性。