摘要
本发明提供一种考虑环境的光伏板清洁方案确定方法，属于光伏板清洁技术领域，本发明首先获取实时天气数据及预测数据，建立环境污渍关联模型；采用多光谱相机识别光伏板表面污渍类型并计算分布图；结合发电量数据与太阳辐照强度计算清洁指数，确定清洁优先级；构建天气适应性评分系统，设定机器人作业环境阈值；根据日照强度划分发电时段计算最佳清洁时间窗口；针对不同污渍类型匹配清洁方案并根据环境条件调整参数；调用污渍清洁效能优化函数进行多目标优化；最后利用光伏清洁规划网络模型生成最优清洁路径及参数配置，解决了无法根据复杂多变的环境因素自适应优化光伏板清洁方案的技术问题。
