一种基于EM算法的逐次剔除检测前跟踪方法

本发明公开了一种基于EM算法的逐次剔除检测前跟踪方法，属于雷达弱目标检测领域，包括步骤如下：步骤1、初始化设定；步骤2、当前帧数据预检测：对同一方位波束当前时间帧的数据进行CFAR低门限预检测；步骤3、当前帧点迹凝聚：利用幅度加权对距离向连续分布的点迹进行质心估计，得到凝聚后的点迹zi；步骤4、滑窗多帧点迹：按滑窗长度形成多帧点迹z=[zi‑F+1,zi‑F+2,…,zi]T,F为滑窗帧数；步骤5、基于halton序列的运动参数初始化；步骤6、基于EM算法的加权迭代单目标运动参数估计；步骤7、逐次剔除已用点迹的多目标参数估计；步骤8、重复步骤2‑步骤7，直到数据帧结束，本发明能在有效抑制虚警的同时对闪烁目标进行稳定检测，检测概率显著提升。