一种无人机视角下的高速公路异常事件检测和跟踪方法

本发明涉及目标检测和跟踪技术领域，具体涉及一种无人机视角下的高速公路异常事件检测和跟踪方法，包括：建立无人机视角航拍历史数据集；构建目标检测模型和目标跟踪模型，并基于历史数据集对目标检测模型和目标跟踪模型进行训练；获取高速公路实时航拍图像，输入训练后的目标检测模型，获取目标车辆的位置信息和环境信息；将检测出的目标车辆信息输入训练后的目标跟踪模型，获取目标车辆的运动轨迹信息；根据目标车辆的位置信息、环境信息和运动轨迹信息，分析并判断所述目标车辆是否存在异常事件；输出所述异常事件的检测结果。本发明的技术方案可有效对捕捉车辆动态，为异常事件及时发现与处理提供有效支持，提高道路运行的安全性和效率。