一种机器人末端位姿定位系统

本申请公开了一种机器人末端位姿定位系统，包括被测体和多个测距装置；被测体与六关节机器人进行刚性连接，被测体上设置有分布于不同位置的多个被测区；多个测距装置设置于被测体的侧部以分别对应不同的被测区，各组测距装置对被测体对应的各被测区进行间距检测。本申请的有益效果：基于测距装置一次性测量并进行解耦运算，可以同时获取六关节机器人的位置和姿态数据，并且通过重复测量，可以实现对六关节机器人的位姿精确定位。