一种基于4D打印的膝关节矫形支具制备及驱动方法、支具结构

本发明涉及一种基于4D打印的膝关节矫形支具制备及驱动方法、支具结构，其中制备方法及驱动方法通过结合膝关节三维扫描体表数据和医学影像，建立具有膝关节畸形特征的生物力学模型，为打印支具提供模型基础，为驱动支具提供预测参数，提高支具实用性；其中支具结构包括第一矫形板和第二矫形板，并通过第一连板和第二连板连接，便于组装且穿戴后不影响行走；驱动方法包括利用具有膝关节畸形特征的生物力学模型，进而结合深度学习算法构建膝关节矫形目标角度预测模型，为矫形支具的各次形态改变提供参照，且模型可以根据具体阶段调整继续使用，提高效率，提高资源利用率。