摘要
本发明公开了一种人在环上空对地智能侦察方法,针对侦察过程中出现误识别、识别目标管理混乱、识别跟踪不稳定等现象,设计流程控制和任务管理策略,结合目标检测跟踪算法和人在环上的关键操作,形成一种新型智能侦察方法。其中,流程控制和任务管理策略能够发挥深度学习目标检测算法智能高效优势的同时,让人介入关键决策,避免因深度学习不可解释性带来的误识别和因算法迁移能力不足带来的目标管理混乱、识别跟踪不稳定。本发明在实现操作安全性的基础上,提供了一套空对地智能侦察方法,能够在各种复杂环境下持续稳定地执行空对地侦察任务。