一种升压站巡检机及远程操作机器人系统

本发明提供一种升压站巡检机及远程操作机器人系统，巡检机包括移动平台、多源传感器模块、数据处理模块、通信模块、自主导航模块以及机械接口；机器人系统通过机械接口搭载于巡检机上，包括所述远程操作端、机械臂、力反馈操控终端、三维视觉模块以及安全控制模块；本发明通过采用全地形自适应底盘的移动平台、多源传感器模块采集多维度数据，利用数据处理模块中基于多源数据融合的故障诊断和动态预警模型分析数据，结合自主导航模块精准定位与规划路径，搭载高精度机械臂的远程操作机器人系统实现远程精细化操作；最终实现升压站设备自动化巡检、远程操作及实时监控，提高巡检效率、操作精度和安全性。