摘要
本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种食用玫瑰病叶摘除及收集装置，包括行车架、病叶摘除机构、病叶收集机构和行走机构，所述病叶摘除机构固定在行车架上方，所述病叶收集机构固定在行车架前端，所述行走机构固定在所述行车架下方两侧；所述病叶摘除机构包括机架、激光摘除部件、调节部件、传动部件和图像识别机构，所述机架底部设有多个安装孔，所述安装孔的位置和尺寸与行车架上对应的安装部位适配，通过螺栓穿过安装孔与行车架固定连接，使机架稳固安装在行车架上方。通过自动化的图像识别、机械臂操作和行走机构移动，能够快速、连续地对病叶进行识别、摘除和收集。
