摘要
本发明提供一种无人机的流量管理系统、方法、电子设备及介质，系统中的中央调度器获取无人机的当前位姿数据；根据当前位姿数据，结合预设飞行任务和目标区域，生成动态调度需求；根据动态调度需求，采用任务分解规则，将预设飞行任务划分为多个子任务；基于负载均衡策略，将每个子任务分配到对应的边缘节点；边缘节点基于分配到边缘节点的目标子任务，采用双层冲突检测机制和路径重规划算法，生成冲突规避方案发送给无人机。中央调度器通过分布式计算架构将调度任务分解为多个子任务分配到边缘节点处理，再由边缘节点针对每个子任务生成冲突规避方案，实现对无人机的动态调度与冲突规避，从而提高处理的实时性和避免单点故障风险。
