一种涂布机放卷张力控制方法

本发明公开了一种涂布机放卷张力控制方法，其特征在于，包括：S1：采集涂布机的参数、运行数据和张力数据，并建立放卷张力控制系统的状态空间方程；S2：构建障碍函数；S3：结合障碍函数并构建非奇异滑模面函数；S4：根据非奇异滑模面函数求解用于控制张力的等效控制器；S5：利用极光优化算法对等效控制器的关键参数进行优化；S6：设计用于提升放卷张力控制系统抗干扰能力的自适应控制率；将自适应控制率与等效控制器结合，并输出总控制信号；S7：根据总控制信号对放卷张力控制系统进行放卷张力控制；本方案可调节动态响应的速度、增强有限时间收敛性、消除稳态误差、避免奇异并加速收敛，从而实现放卷张力控制系统的高精度控制。