轻量化辅助作业机械臂

本发明公开了轻量化辅助作业机械臂，包括第一直线模组，所述第一直线模组移动端固定连接有第二直线模组，第二直线模组的移动端固定连接有电动转盘，电动转盘的转动端固定连接有支座，支座上设置有调节组件，支座通过调节组件连接有第一连接座，第一连接座上固定连接有第三直线模组，第三直线模组的移动端安装有夹持组件，所述调节组件用于调整第三直线模组的角度。相比现有技术，本发明通过电动转盘和调节组件安装第三直线模组，再配合第一直线模组、第二直线模组，以实现多自由度控制，从而提升了机械臂在空间中的运动灵活性。