一种基于GPS的传感式环卫机械人装置

本发明涉及机械人领域，提供了一种基于GPS的传感式环卫机械人装置，包括车座和机械臂组件，车座底壁设有车轮，车座内设有处理模块、无线通信模块以及GPS模块，固定臂固接于车座上，第一缸箱固接于固定臂上，第一气缸固接于第一缸箱上，第二缸箱固接于第一活塞杆上，第二气缸固接于第二缸箱上，第二气缸固接于第二缸箱上，检测板固接于第二活塞杆上，滑板滑动连接于两个导轨板之间，滑板通过第一弹力件和检测板连接，检测板上镶嵌有压力传感器，两个爪臂固接于滑板上。本发明能够自动对垃圾桶内的垃圾容量进行检测，在垃圾容量过多时，快速使远处的用户得知该垃圾桶需要清理，且能够对该垃圾桶内的部分垃圾进行清理。