一种高精度自动焊接机器人

本发明公开了一种高精度自动焊接机器人，涉及焊接加工技术领域，包括支撑装置和焊接装置，所述支撑装置上设置有对待加工三通管进行外夹持的固定装置一，所述上压台的底壁左部、右部和前部均固定连接有U型支撑架，且U型支撑架上均设置有对待加工三通管进行内支撑的固定装置二，所述支撑装置和U型支撑架上共同设置有对接装置和焊接装置。本发明通过固定装置一和固定装置二相配合，对待加工三通管进行充分的限位，保证了稳定性，防止加工变形；通过对接装置和焊接装置相配合，使得待加工法兰上料效率提高，对接稳定准确；通过冷却机构和内支撑件相配合，分别对焊缝区域和内支撑区域进行冷却，提高冷却效率。