基于轻量化深度神经网络模型的无人机道路桥梁识别方法

本发明提供一种基于轻量化深度神经网络模型的无人机道路桥梁识别方法，包括获取无人机拍摄的道路桥梁图像数据集；通过数据预处理模块对所述数据集进行图像增强；建立道路桥梁识别模型，采用骨干网络提取图像增强后数据集的特征，生成特征图；通过与所述骨干网络连接的颈部网络对所述特征图进行融合和多尺度特征传递，生成增强的多尺度特征图；通过检测头进行目标分类和边界框回归，获得检测结果；使用完成训练的道路桥梁识别模型对实时获取的无人机图像进行道路桥梁识别。本发明的方法提升了检测效率和准确度，特别是在小目标识别和复杂背景处理方面，提供了更优的解决方案，能够更好地应对无人机视角下的多样化场景需求。