基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术

本发明提供基于RTK与VIO的元宇宙空间定位技术，包括RTK定位模块和VIO定位模块，RTK定位模块采用高精度RTK接收机，接收卫星信号并解算得到用户或物体的绝对位置信息，利用差分定位技术，通过与已知位置的基准站进行数据差分处理，消除卫星信号误差；VIO定位模块通过视觉传感器采集周围环境的图像信息，通过特征提取和匹配算法计算设备的运动姿态和位移。本发明能够在无GNSS信号的环境中保持连续定位。这种相对定位能力使得VIO特别适合室内、地下等复杂场景。视觉传感器捕获环境图像，通过特征提取与匹配计算设备的相对位移；IMU则提供短时间内的运动信息，两者结合能够实现高鲁棒性的定位。