一种状态约束的有限时间收敛自适应容错控制方法

本申请属于航空航天技术领域。本申请提供一种状态约束的有限时间收敛自适应容错控制方法。本公开实施例在充分考虑重型运载飞行器内外部不确定因素及状态约束下，设立一种新型的自适应容错控制方法，有效解决了重型运载飞行器状态约束问题，为重型运载飞行器安全飞行、完成飞行任务提供了重要保障。本申请的重型运载飞行器自适应容错控制算法，对于处理飞行过程中复杂的、未知的不确定性因素具有较高的适应性和有效性，且计算简单、实时性高，该方法也可移植并应用于战略武器控制问题中，具有较好的工程应用前景。