基于边长组网的节点星座定位方法及系统

本发明公开了一种基于边长组网的节点星座定位方法及系统，其节点为集成UWB定位模组的终端节点，可在基站、标签节点状态间切换。基站节点静止或位置已知，提供定位基准；标签节点移动，依赖基站定位。方法如下：标签节点进目标环境，激活UWB定位模组，向基站节点发定位请求，最近基站回复含自身位置的轮询应答短报文。标签节点据此定位计算，回响应短报文，基站收后发结束短报文。标签节点解算距离，更新评估表，循环操作至满足星座解算条件，完成解算与评估。之后，标签节点请求位置信息共享，基站更新信息后回传，标签节点整合信息，更新评估表与地图呈现。本发明提供了高精度、低沉本、易于部署且抗干扰能力强的定位解决方案。