一种基于六边形地图的路径规划方法

本发明提供一种基于六边形地图的路径规划方法，包括：生成六边形栅格地图并利用路径规划算法进行多样化寻路，与上位机进行实时通信实现发布任务、位置和路径显示等功能。本发明有效提高了点云地图在实际应用中的灵活性与便携性，同时弥补了点云地图在地图领域应用较少的不足，为用户提供更加灵活的路径规划方案和实时的交互、监控功能。