一种高效的硬岩掘进机械臂

本申请公开了一种高效的硬岩掘进机械臂，属于硬岩掘进技术领域，包括，机械臂主体，所述机械臂主体包括安装圆板、固定立柱、固定立板和旋转臂杆，所述安装圆板的顶端设置有固定立柱，且固定立柱的顶端对称设置有2组固定立板。本申请的有益效果：更精准覆盖扬尘源头，移动式喷淋组件的两侧设置有掘进头，而掘进头中间是粉尘产生的核心区域，移动式喷淋组件能够精准地对这一源头进行喷淋，使水雾能够直接作用于粉尘产生点，将粉尘迅速湿化沉降，避免粉尘扩散到空气中，从而有效降低粉尘浓度，减少粉尘对作业环境和人员健康的危害。