一种具有弹跳功能的水陆两栖机器人

本申请提出了一种具有弹跳功能的水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、行走轮、传动机构及弹跳机构；其中，行走轮包括张拉球形框架结构、第一桨叶、第二桨叶及支撑组件，第一桨叶和第二桨叶位于张拉球形框架结构两侧，支撑组件竖直设置并可沿中心连线方向伸缩，支撑组件分别与第一桨叶和第二桨叶连接，传动机构通过转动轴连接支撑组件和机器人本体；弹跳机构通过拉绳与收线装置配合，控制框架的压缩和弹跳，转化为跳跃动能。本申请公开的机器人通过张拉球形框架结构加桨叶设置，提供轻量化和弹性特性，保证行走稳定性并实现跳跃。机器人整体结构紧凑，集成行走和弹跳功能，不仅能够适应于水陆两栖环境，还具备强越障能力。